Linjeföljande Robot Kit (OT9082) – Bruksanvisning

Till produkten

Denna bruksanvisning beskriver hur du själv löder ihop OT9082 Lijnvolgende Robot Kit. Nödvändigt: lödkolv, lödtenn och en avbitartång.

Komponentlista

Komponent	Plats	Komponent	Plats
Motstånd 510Ω	R8, R9	Grön LED 3mm	D1, D2
Motstånd 1KΩ	R10, R11, R12, R13	Infraröd LED transp.	D3, D4
Motstånd 5.1KΩ	R4, R5	Infraröd LED svart	D5, D6
Motstånd 10KΩ	R1, R2, R3	Transistor 8550	Q1, Q2
Kondensator 10 µF	C4	Potentiometer 10KΩ	R6, R7
Kondensator 100 µF	C5	24 pins IC socket	U1
Kristall 6Mhz	Y1	8 pins IC socket	U2
Keram. kondens. 30	C6, C7	På/av-brytare	S1
Keram. kondens. 104	C1, C2, C3

Elschema för OT9082 robotkitet — Schema över linjeföljande roboten

Foto av den helt monterade roboten med batterier — Den färdigbyggda linjeföljande roboten

Förpackningens innehåll

3x Keramisk kondensator (104)
2x Keramisk kondensator (30)
1x Kondensator (10µF)
1x Kondensator (100µF)
1x 20-pins header
1x Kristall (6 Mhz)
2x Grön LED (3mm)
2x Infraröd LED (5mm)
2x Infraröd LED-mottagare (5mm)
2x Transistor (8550)
3x motstånd (10KΩ)
2x motstånd (510Ω)
4x motstånd (1KΩ)
2x motstånd (5.1KΩ)
2x motstånd (10KΩ)
1x IC Atmel 89C2051 24-pins
1x IC-sockel 24 pins
1x IC LM393 8 pins
1x IC-sockel 8 pins
2x TT-motor JD3-100
2x Plast hjul
2x Silikonband
2x hjulskruv
1x batterihållare (2x AA)
1x kretskort
1x stödskruv med mutter och kupolmutter
1x svart kabel
1x röd kabel
1x På/av-brytare
2x dubbelsidig tejp för montering av motor

Översiktsbild av alla medföljande komponenter och delar — Alla delar i kitet

Monteringsinstruktioner

Polariteten på den infraröda LED-sändaren och -mottagaren är omvänd.

IC:erna och socklarna måste placeras i rätt riktning. På baksidan anges komponenterna och deras placering.

Börja med att löda motstånden. Motstånd är opolariserade, vilket betyder att du kan placera dem i båda riktningarna och att det inte finns någon + eller –.
Löd transistorerna och se till att den platta och den runda sidan stämmer överens med bilden på kretskortet.
Löd kondensatorerna och var noga med + och -. På kondensatorn visas en vit rand med ett minustecken i. Du kan också se det på benens längd. Det långa benet är + och det korta benet är -. På kretskortet är de sneda vita strecken sidan med -.
Löd de keramiska kondensatorerna. Dessa har ingen polaritet och det spelar därför ingen roll hur de placeras (ingen + eller –-sida).
Löd de gröna 3mm LED:erna samt de infraröda mottagar- och sändar-LED:erna. På varje LED är det långa benet + och det korta benet -. Minussidan känns också igen på den platta sidan på själva LED:n. Sändar-LED:ns polaritet är motsatt mottagar-LED:ns. Var uppmärksam på längden.
Löd IC-socklarna på plats. Var uppmärksam på det halvrunda urtaget. Det måste stämma med bilden på kretskortet. Placera därefter IC:erna i sockeln, och även på IC:n finns ett halvrunt urtag som ska vara på samma sida som sockeln.
Löd fast de keramiska kondensatorerna (alternativ bild). Dessa har ingen polaritet.
Löd den medföljande ledningen till DC-motorerna och till kretskortet. Var uppmärksam på polariteten. När hjulen roterar ska de alltid rotera framåt. På kretskortet sitter + på utsidan och – på insidan.
Löd fast de keramiska kondensatorerna med den röda ledningen ansluten.
Löd de övriga komponenterna, såsom potentiometrarna och på/av-brytaren, på rätt plats. Montera hjulen på motorernas axlar och fäst sedan motorerna med den dubbelsidiga tejpen på kretskortet.
Montera skruven med kupolmutter på undersidan av kretskortet. Se till att de infraröda LED:erna är något kortare än skruvhuvudet. Roboten vilar nämligen på denna runda kupolmutter. Avståndet mellan de infraröda LED:erna och marken är helst 1 a 2mm.
Montera batterihållaren och löd fast ledningarna på kretskortet.
Kalibrera känsligheten hos de infraröda sensorerna genom att vrida på potentiometrarna.

OTRONIC® är ett registrerat varumärke. Ingenting i denna bruksanvisning får kopieras utan tillstånd från OTRONIC. Mer information om OTRONIC-produkterna finns på OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.