16-kanals 12-bit PWM- och servoshield med I2C-gränssnitt för Arduino UNO R3

Perfekt för att bygga en robot med många servon, som en Hexpod Walker. Eller kanske vill du styra väldigt många LED:er med exakt PWM-utgång. Då märker du att Arduino har för få PWM-utgångar, eller att de krockar med ett annat shield! Vad gör man nu? Du skulle kunna ge upp ELLER så kan du välja detta praktiska PWM- och servodrivershield. Detta shield fungerar med alla Arduino som stöder shields.
Chippet på detta shield är perfekt för det. Genom att endast använda två I2C-pinnar kan du styra 16 oberoende PWM-utgångar. Du kan till och med stapla 62 shields ovanpå varandra för att styra totalt hela 992 PWM-utgångar. Eftersom I2C är en delad buss kan du också ansluta andra I2C-enheter och sensorer till SCL/SDA-pinnarna så länge deras adresser inte krockar.

• I2C-styrd PWM-driver med inbyggd klocka. Det betyder att du, till skillnad från TLC5940-familjen, inte behöver låta mikrokontrollern styra den hela tiden. Den arbetar helt självständigt.
• Lämplig för 5V, du kan också styra den från en 3,3V ESP32, ESP8266 eller Wemos.
• I2C-adress kan ställas in med 6 pinnar.
• Justerbar PWM-frekvens upp till cirka 1,6kHz.
• 12-bitars upplösning för varje utgång - för servon betyder det en upplösning på 4µs vid en uppdateringshastighet på 60Hz.
• Konfigurerbar push-pull- eller open-drain-utgång

Detta shield är utrustat med:

• terminalblock för strömingång eller så kan du använda breakout-kontakten på sidan.
• Skydd mot felaktig anslutning på terminalblocken.
• 3-poliga kontakter i grupper om 4 så att du kan ansluta 16 servon i ett enda.
• Staplingsbar design.
• Plats för en stor kondensator på V+-linjen (om du skulle behöva det).
• 220 Ohm-motstånd på alla utgångar för att skydda dem och för att göra det enkelt att styra LED:er.

Pinnarna är förlödade som på bilden.

Mått
Längd: 6,8cm
Bredd: 5,3cm
Höjd: 2cm